类 IK_Constraint_SwingTwist

从0度开始，0度对应父joint 实际使用的时候，需要放到一个指定的空间，主要是指定转轴

实现

IK_Constraint1

索引

构造函数

属性

cur rotation visual_height visual_zheight xmax ymax zmax zmin

方法

constraintMat constraintQ visualize

构造函数

constructor

new IK_Constraint_SwingTwist(xmax?, ymax?, zmin?, zmax?): IK_Constraint_SwingTwist
参数
- xmax: number = ...
- ymax: number = ...
- zmin: number = -Math.PI
- zmax: number = Math.PI
返回 IK_Constraint_SwingTwist
- 定义于 src/layaAir/laya/ik/IK_Constraint_SwingTwist.ts:29

属性

cur

cur: number = 0

rotation

rotation: Quaternion = ...

visual_height

visual_height: number = 0.5

visual_zheight

visual_zheight: number = 0.5

xmax

xmax: number = ...

ymax

ymax: number = ...

zmax

zmax: number = Math.PI

zmin

zmin: number = -Math.PI

方法

constraintMat

constraintMat(mat, outQ): Quaternion
参数
- mat: Matrix4x4
- outQ: Quaternion
返回 Quaternion
实现了 IK_Constraint1.constraintMat
- 定义于 src/layaAir/laya/ik/IK_Constraint_SwingTwist.ts:37

constraintQ

constraintQ(q): Quaternion
参数
- q: Quaternion
返回 Quaternion
实现了 IK_Constraint1.constraintQ
- 定义于 src/layaAir/laya/ik/IK_Constraint_SwingTwist.ts:108

visualize

visualize(liner, mat): void
参数
- liner: ILinerender
- mat: Matrix4x4
返回 void
实现了 IK_Constraint1.visualize
- 定义于 src/layaAir/laya/ik/IK_Constraint_SwingTwist.ts:112