类 IK_Joint

constructor

• new IK_Joint(bone?): IK_Joint

• 参数

  • 可选bone: Sprite3D

  返回 IK_Joint

bone

childDirOff

constraint

fixed

length

name

relPos

transform

type

parent

• get parent(): IK_Joint

• 返回 IK_Joint

• set parent(p): void

• 参数

  • p: IK_Joint

  返回 void

position

• get position(): Vector3

• 返回 Vector3

• set position(p): void

• 参数

  • p: Vector3

  返回 void

rotationQuat

• get rotationQuat(): Quaternion

• 返回 Quaternion

• set rotationQuat(q): void

• 参数

  • q: Quaternion

  返回 void

worldMatrix

• get worldMatrix(): Matrix4x4

• 返回 Matrix4x4

applyTransform

• applyTransform(weight): void

• 参数

  • weight: number

  返回 void

copyTransform

• copyTransform(): void

• 返回 void

perturbJoint

• perturbJoint(): boolean

• 扰动关节以跳出共线状态

  返回 boolean

  如果成功扰动返回true，如果无法扰动返回false

random

• random(axis, baseVec, childVec): Vector3

• 参数

  • axis: Vector3
  • baseVec: Vector3
  • childVec: Vector3

  返回 Vector3

visualize

• visualize(line): void

• 参数

  • line: ILinerender

  返回 void