函数 solveLookat

solveLookat(target, endPose, deltaQ): boolean
参数
- target: Vector3
  目标位置
- endPose: Matrix4x4
  末端的位置和朝向。
- deltaQ: Quaternion
  输出旋转四元数，可以把末端的z指向target
返回 boolean
- 定义于 src/layaAir/laya/ik/IK_Utils.ts:107