类 IK_System

constructor

• new IK_System(comp): IK_System

• 参数

  • comp: IK_Comp

  返回 IK_System

chains

constraintsMap

enableSolver

ikcomp

lookats

useAnimLayer

静态version

showDbg

• get showDbg(): boolean

• 返回 boolean

• set showDbg(b): void

• 参数

  • b: boolean

  返回 void

addChain

• addChain(chain): void

• 可以包含多个chain

  参数

  • chain: IK_Chain

  返回 void

chreateChainByBoneName

• chreateChainByBoneName(nameOrSp3d, length): IK_Chain

• 参数

  • nameOrSp3d: string | Sprite3D
  • length: number

  返回 IK_Chain

chreateLookatByEndSprite

• chreateLookatByEndSprite(end, length): IK_Lookat

• 参数

  • end: Sprite3D
  • length: number

  返回 IK_Lookat

clear

• clear(): void

• 返回 void

getBoneChain

• getBoneChain(name, length): Sprite3D[]

• 根据给定的id或者名字找到一条链

  参数

  • name: string
  • length: number

    链的长度 返回的骨骼的顺序是从末端到根

  返回 Sprite3D[]

getBoneChainBySprite

• getBoneChainBySprite(end, length): Sprite3D[]

• 参数

  • end: Sprite3D
  • length: number

  返回 Sprite3D[]

getDampingFactor

• getDampingFactor(): number

• 返回 number

getFrameReplayInfo

• getFrameReplayInfo(): {
      frameId: number;
      index: number;
      timestamp: number;
      total: number;
  }

• 返回 {
      frameId: number;
      index: number;
      timestamp: number;
      total: number;
  }

  • frameId: number

  • index: number

  • timestamp: number

  • total: number

onUpdate

• onUpdate(): Promise<void>

• 返回 Promise<void>

resetPose

• resetPose(): void

• 返回 void

setDampingFactor

• setDampingFactor(v): void

• 参数

  • v: number

  返回 void

setFrameRecorderDepth

• setFrameRecorderDepth(count): void

• 参数

  • count: number

  返回 void

setFrameRecorderEnabled

• setFrameRecorderEnabled(enabled): void

• 参数

  • enabled: boolean

  返回 void

setMaxIterations

• setMaxIterations(v): void

• 参数

  • v: number

  返回 void

setRoot

• setRoot(r): void

• 参数

  • r: Sprite3D

  返回 void

setTarget

• setTarget(endEffectorName, target): void

• 参数

  • endEffectorName: string | IK_Chain
  • target: IK_Target

  返回 void

startFrameDebugReplay

• startFrameDebugReplay(offset?): void

• 参数

  • offset: number = 0

  返回 void

stepFrameDebugReplay

• stepFrameDebugReplay(delta): void

• 参数

  • delta: number

  返回 void

stopFrameDebugReplay

• stopFrameDebugReplay(): void

• 返回 void

visualize

• visualize(liner): void

• 参数

  • liner: ILinerender

  返回 void