类 Matrix3x3

constructor

• new Matrix3x3(createElement?: boolean): Matrix3x3

  参数

  • createElement: boolean = true

  返回 Matrix3x3

elements

静态 只读DEFAULT

静态 只读TEMP

clone

• clone(): any

  返回 any

  A clone of the matrix.

  En

  Clone the matrix.

  Zh

  克隆矩阵。

cloneByArray

• cloneByArray(destObject: Float32Array): void

  参数

  • destObject: Float32Array

    The target array to clone to.

  返回 void

  En

  Clone the matrix by array.

  Zh

  通过数组克隆矩阵。

cloneTo

• cloneTo(destObject: Matrix3x3): void

  参数

  • destObject: Matrix3x3

    The clone target.

  返回 void

  En

  Clone the matrix.

  Zh

  克隆矩阵。

determinant

• determinant(): number

  返回 number

  The determinant of the matrix.

  En

  Calculate the determinant of the 3x3 matrix.

  Zh

  计算 3x3 矩阵的行列式。

identity

• identity(): void

  返回 void

  En

  Set the existing matrix to an identity matrix.

  Zh

  设置已有的矩阵为单位矩阵。

invert

• invert(out: Matrix3x3): void

  参数

  • out: Matrix3x3

    The output inverse matrix.

  返回 void

  En

  Calculate the inverse of the 3x3 matrix.

  Zh

  计算 3x3 矩阵的逆矩阵。

rotate

• rotate(rad: number, out: Matrix3x3): void

  参数

  • rad: number

    The rotation angle in radians.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Rotate the 3x3 matrix by a specified angle.

  Zh

  根据指定角度旋转 3x3 矩阵。

scale

• scale(scale: Vector2, out: Matrix3x3): void

  参数

  • scale: Vector2

    The scaling vector.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Scale the 3x3 matrix by a specified value.

  Zh

  根据指定缩放值缩放 3x3 矩阵。

translate

• translate(trans: Vector2, out: Matrix3x3): void

  参数

  • trans: Vector2

    The translation vector.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Transform the 3x3 matrix by a two-dimensional vector.

  Zh

  通过一个二维向量转换 3x3 矩阵。

transpose

• transpose(out: Matrix3x3): void

  参数

  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Calculate the transpose of the 3x3 matrix.

  Zh

  计算 3x3 矩阵的转置矩阵。

静态createFromMatrix4x4

• createFromMatrix4x4(sou: Matrix4x4, out: Matrix3x3): void

  参数

  • sou: Matrix4x4

    The source 4x4 matrix.
  • out: Matrix3x3

    The output 3x3 matrix.

  返回 void

  En

  Convert a 4x4 matrix to a 3x3 matrix (upper-left principle, ignoring the fourth row and column).

  Zh

  从 4x4 矩阵转换为一个 3x3 的矩阵（原则为 upper-left，忽略第四行四列）。

静态createFromRotation

• createFromRotation(rad: number, out: Matrix3x3): void

  参数

  • rad: number

    The rotation value.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Generate a 3x3 matrix based on the specified rotation.

  Zh

  根据指定旋转生成 3x3 矩阵。

静态createFromScaling

• createFromScaling(scale: Vector3, out: Matrix3x3): void

  参数

  • scale: Vector3

    The scaling vector.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Generate a 3x3 matrix based on the specified scaling.

  Zh

  根据指定缩放生成 3x3 矩阵。

静态createFromTranslation

• createFromTranslation(trans: Vector2, out: Matrix3x3): void

  参数

  • trans: Vector2

    The translation vector.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Generate a 3x3 matrix based on the specified translation.

  Zh

  根据指定平移生成 3x3 矩阵。

静态createMatrixFromValue

• createMatrixFromValue(
      pos: Vector2,
      rotate: number,
      scale?: Vector2,
      out: Matrix3x3,
  ): void

  参数

  • pos: Vector2
  • rotate: number
  • scale: Vector2 = Vector2.ONE
  • out: Matrix3x3

  返回 void

静态createRotationQuaternion

• createRotationQuaternion(rotation: Quaternion, out: Matrix3x3): void

  参数

  • rotation: Quaternion

    The rotation quaternion.
  • out: Matrix3x3

    The output rotation matrix.

  返回 void

  En

  Create a rotation matrix from a quaternion.

  Zh

  通过四元数创建旋转矩阵。

静态forwardLookAt

• forwardLookAt(eye: Vector3, target: Vector3, up: Vector3, out: Matrix3x3): void

  参数

  • eye: Vector3

    The starting point.
  • target: Vector3

    The target point.
  • up: Vector3

    The up vector.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Calculate the 3x3 view matrix with forward direction looking at target. Forward is defined as the z-axis here.

  Zh

  计算前向看向目标的3x3观察矩阵。这里规定前向为z轴。

静态lookAt

• lookAt(eye: Vector3, target: Vector3, up: Vector3, out: Matrix3x3): void

  参数

  • eye: Vector3

    The position of the observer.
  • target: Vector3

    The position of the target.
  • up: Vector3

    The up vector.
  • out: Matrix3x3

    The output 3x3 matrix.

  返回 void

  En

  Calculate the 3x3 view matrix.

  Zh

  计算观察3x3矩阵。

静态multiply

• multiply(left: Matrix3x3, right: Matrix3x3, out: Matrix3x3): void

  参数

  • left: Matrix3x3

    The left matrix.
  • right: Matrix3x3

    The right matrix.
  • out: Matrix3x3

    The output matrix.

  返回 void

  En

  Multiply two 3x3 matrices.

  Zh

  两个 3x3 矩阵的相乘。