类 btHingeJoint

En

The class btHingeJoint represents a hinge joint between two rigid bodies.

Zh

类 btHingeJoint 表示两个刚体之间的摆动关节。

层级 (查看层级一览)

btJoint
- btHingeJoint

实现

IHingeJoint

属性

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies: boolean = false

En

Whether to perform collision detection between the two connected objects.

Zh

连接的两个物体是否进行碰撞检测。

_manager

_manager: btPhysicsManager

方法

_isBreakConstrained

_isBreakConstrained(): boolean
返回 boolean
En
Check if the joint is constrained by break force or torque.

Zh
检查关节是否受到断裂力或扭矩的约束。
继承自 btJoint._isBreakConstrained
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:269

destroy

destroy(): void
返回 void
En
Destroy joint

Zh
销毁关节
实现了 IHingeJoint.destroy
重写了 btJoint.destroy
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:301

enableDrive

enableDrive(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  True to enable the drive, false to disable.
返回 void
En
Enables or disables the joint drive.

Zh
启用或禁用关节驱动。
实现了 IHingeJoint.enableDrive
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:160

enableFreeSpin

enableFreeSpin(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  True to enable free spin, false to disable.
返回 void
En
Enables or disables free spin for the joint.

Zh
启用或禁用关节的自由旋转。
实现了 IHingeJoint.enableFreeSpin
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:170

enableLimit

enableLimit(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  True to enable the limit, false to disable.
返回 void
En
Enables or disables the joint limit.

Zh
启用或禁用关节限制。
实现了 IHingeJoint.enableLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:151

getAngle

getAngle(): number
返回 number
En
Gets the current angle of the joint.

Zh
获取关节的当前角度。
实现了 IHingeJoint.getAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:220

getAngularForce

getAngularForce(): Vector3
返回 Vector3
En
Get the angular force of the joint.

Zh
获取关节的角力。
实现了 IHingeJoint.getAngularForce
继承自 btJoint.getAngularForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:212

getlinearForce

getlinearForce(): Vector3
返回 Vector3
En
Get the linear force of the joint.

Zh
获取关节的线性力。
实现了 IHingeJoint.getlinearForce
继承自 btJoint.getlinearForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:205

getVelocity

getVelocity(): Readonly<Vector3>
返回 Readonly<Vector3>
En
Gets the current velocity of the joint.

Zh
获取关节的当前速度。
实现了 IHingeJoint.getVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:227

isCollision

isCollision(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  Whether to enable collision.
返回 void
En
Set whether collision is enabled between connected bodies.

Zh
设置连接的物体之间是否启用碰撞。
实现了 IHingeJoint.isCollision
继承自 btJoint.isCollision
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:237

isEnable

isEnable(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  Whether to enable the joint.
返回 void
En
Enable or disable the joint.

Zh
启用或禁用关节。
实现了 IHingeJoint.isEnable
继承自 btJoint.isEnable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:228

isValid

isValid(): boolean
返回 boolean
En
Check if the joint is valid.

Zh
检查关节是否有效。
实现了 IHingeJoint.isValid
继承自 btJoint.isValid
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:219

setAxis

setAxis(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  A vector representing the axis of rotation.
返回 void
En
Sets the axis of rotation for the hinge joint.

Zh
设置铰链关节的旋转轴。
实现了 IHingeJoint.setAxis
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:181

setBounceness

setBounceness(value: number): void
参数
- value: number
  The bounce factor. If less than or equal to 0, it will be set to 0.
返回 void
En
Sets the bounciness of the joint.

Zh
设置关节的弹性。
实现了 IHingeJoint.setBounceness
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:120

setBouncenMinVelocity

setBouncenMinVelocity(value: number): void
参数
- value: number
  The minimum velocity value.
返回 void
En
Sets the minimum velocity for bounce.

Zh
设置弹跳的最小速度。
实现了 IHingeJoint.setBouncenMinVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:133

setBreakForce

setBreakForce(value: number): void
参数
- value: number
  The break force to set.
返回 void
En
Set the break force of the joint.

Zh
设置关节的断裂力。
实现了 IHingeJoint.setBreakForce
继承自 btJoint.setBreakForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:339

setBreakTorque

setBreakTorque(value: number): void
参数
- value: number
  The break torque to set.
返回 void
En
Set the break torque of the joint.

Zh
设置关节的断裂扭矩。
实现了 IHingeJoint.setBreakTorque
继承自 btJoint.setBreakTorque
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:348

setCollider

setCollider(collider: btCollider): void
参数
- collider: btCollider
  The collider to set.
返回 void
En
Set the collider for the joint.

Zh
设置关节的碰撞器。
实现了 IHingeJoint.setCollider
继承自 btJoint.setCollider
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:150

setConnectedCollider

setConnectedCollider(collider: btCollider): void
参数
- collider: btCollider
  The connected collider to set.
返回 void
En
Set the connected collider for the joint.

Zh
设置关节的连接碰撞器。
实现了 IHingeJoint.setConnectedCollider
继承自 btJoint.setConnectedCollider
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:163

setConnectedInertiaScale

setConnectedInertiaScale(value: number): void
参数
- value: number
  The inertia scale to set.
返回 void
En
Set the inertia scale of the connected body.

Zh
设置连接物体的惯性比例。
实现了 IHingeJoint.setConnectedInertiaScale
继承自 btJoint.setConnectedInertiaScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:312

setConnectedMassScale

setConnectedMassScale(value: number): void
参数
- value: number
  The mass scale to set.
返回 void
En
Set the mass scale of the connected body.

Zh
设置连接物体的质量比例。
实现了 IHingeJoint.setConnectedMassScale
继承自 btJoint.setConnectedMassScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:303

setConnectLocalPos

setConnectLocalPos(pos: Vector3): void
参数
- pos: Vector3
  The new connected local position vector.
返回 void
En
Sets the connected local position of the joint.

Zh
设置关节的连接局部位置。
实现了 IHingeJoint.setConnectLocalPos
重写了 btJoint.setConnectLocalPos
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:84

setContactDistance

setContactDistance(value: number): void
参数
- value: number
  The contact distance value.
返回 void
En
Sets the contact distance for the joint.

Zh
设置关节的接触距离。
实现了 IHingeJoint.setContactDistance
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:142

setDriveForceLimit

setDriveForceLimit(limit: number): void
参数
- limit: number
  The maximum force that can be applied by the joint's motor.
返回 void
En
Sets the drive force limit for the joint.

Zh
设置关节的驱动力限制。
实现了 IHingeJoint.setDriveForceLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:273

setDriveGearRatio

setDriveGearRatio(ratio: number): void
参数
- ratio: number
  The gear ratio for the joint's motor.
返回 void
En
Sets the drive gear ratio for the joint.

Zh
设置关节的驱动齿轮比。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:282

setDriveVelocity

setDriveVelocity(velocity: number): void
参数
- velocity: number
  The target velocity for the joint's motor.
返回 void
En
Sets the drive velocity for the joint.

Zh
设置关节的驱动速度。
实现了 IHingeJoint.setDriveVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:264

setHardLimit

setHardLimit(lowerLimit: number, upperLimit: number, contactDist: number): void
参数
- lowerLimit: number
  The lower limit of the joint's movement.
- upperLimit: number
  The upper limit of the joint's movement.
- contactDist: number
  The contact distance.
返回 void
En
Sets the hard limit for the joint.

Zh
设置关节的硬限制。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:240

setHingeJointFlag

setHingeJointFlag(flag: number, value: boolean): void
参数
- flag: number
  The flag to be set.
- value: boolean
  The boolean value to set the flag to.
返回 void
En
Sets a specific flag for the hinge joint.

Zh
为铰链关节设置特定标志。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:293

setInertiaScale

setInertiaScale(value: number): void
参数
- value: number
  The inertia scale to set.
返回 void
En
Set the inertia scale of the joint.

Zh
设置关节的惯性比例。
实现了 IHingeJoint.setInertiaScale
继承自 btJoint.setInertiaScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:330

setLocalPos

setLocalPos(pos: Vector3): void
参数
- pos: Vector3
  The new local position vector.
返回 void
En
Sets the local position of the joint.

Zh
设置关节的局部位置。
实现了 IHingeJoint.setLocalPos
重写了 btJoint.setLocalPos
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:73

setLowerLimit

setLowerLimit(lowerLimit: number): void
参数
- lowerLimit: number
  The new lower limit in radians.
返回 void
En
Sets the lower limit of the joint's rotation.

Zh
设置关节旋转的下限。
实现了 IHingeJoint.setLowerLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:95

setMassScale

setMassScale(value: number): void
参数
- value: number
  The mass scale to set.
返回 void
En
Set the mass scale of the joint.

Zh
设置关节的质量比例。
实现了 IHingeJoint.setMassScale
继承自 btJoint.setMassScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:321

setOwner

setOwner(owner: Sprite3D): void
参数
- owner: Sprite3D
  The owner to set.
返回 void
En
Set the owner of the joint.

Zh
设置关节的所有者。
实现了 IHingeJoint.setOwner
继承自 btJoint.setOwner
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:261

setSoftLimit

setSoftLimit(
    lowerLimit: number,
    upperLimit: number,
    stiffness: number,
    damping: number,
): void
参数
- lowerLimit: number
  The lower limit of the joint's movement.
- upperLimit: number
  The upper limit of the joint's movement.
- stiffness: number
  The stiffness of the soft limit.
- damping: number
  The damping of the soft limit.
返回 void
En
Sets the soft limit for the joint.

Zh
设置关节的软限制。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:255

setSwingOffset

setSwingOffset(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  The swing offset vector.
返回 void
En
Sets the swing offset for the joint.

Zh
设置关节的摆动偏移。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:213

setUpLimit

setUpLimit(value: number): void
参数
- value: number
  The new upper limit in radians.
返回 void
En
Sets the upper limit of the joint's rotation.

Zh
设置关节旋转的上限。
实现了 IHingeJoint.setUpLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:108

`静态`init

__init__(): void
返回 void
继承自 btJoint.__init__
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:98

`静态`getJointCapable

getJointCapable(value: EJointCapable): boolean
参数
- value: EJointCapable
  The joint capability to check.
返回 boolean
Whether the joint has the specified capability.

En
Get the joint capability.

Zh
获取关节能力。
继承自 btJoint.getJointCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:120

`静态`initJointCapable

initJointCapable(): void
返回 void
En
Initialize the joint capability map.

Zh
初始化关节能力映射。
继承自 btJoint.initJointCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:106

类 btHingeJoint

En

Zh

层级 (查看层级一览)

实现

索引

属性

方法

属性

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies

En

Zh

_manager

方法

_isBreakConstrained

返回 boolean

En

Zh

destroy

返回 void

En

Zh

enableDrive

参数

返回 void

En

Zh

enableFreeSpin

参数

返回 void

En

Zh

enableLimit

参数

返回 void

En

Zh

getAngle

返回 number

En

Zh

getAngularForce

返回 Vector3

En

Zh

getlinearForce

返回 Vector3

En

Zh

getVelocity

返回 Readonly<Vector3>

En

Zh

isCollision

参数

返回 void

En

Zh

isEnable

参数

返回 void

En

Zh

isValid

返回 boolean

En

Zh

setAxis

参数

返回 void

En

Zh

setBounceness

参数

返回 void

En

Zh

setBouncenMinVelocity

参数

返回 void