类 btHingeJoint

En

The class btHingeJoint represents a hinge joint between two rigid bodies.

Zh

类 btHingeJoint 表示两个刚体之间的摆动关节。

层级 (查看完整内容)

btJoint
- btHingeJoint

实现

IHingeJoint

属性

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies: boolean = false

En

Whether to perform collision detection between the two connected objects.

Zh

连接的两个物体是否进行碰撞检测。

_manager

_manager: btPhysicsManager

方法

_isBreakConstrained

_isBreakConstrained(): boolean
返回 boolean
En
Check if the joint is constrained by break force or torque.

Zh
检查关节是否受到断裂力或扭矩的约束。
继承自 btJoint._isBreakConstrained
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:269

destroy

destroy(): void
返回 void
En
Destroy joint

Zh
销毁关节
实现了 IHingeJoint.destroy
重写了 btJoint.destroy
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:301

enableDrive

enableDrive(value): void
参数
- value: boolean
  True to enable the drive, false to disable.
返回 void
En
Enables or disables the joint drive.

Zh
启用或禁用关节驱动。
实现了 IHingeJoint.enableDrive
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:160

enableFreeSpin

enableFreeSpin(value): void
参数
- value: boolean
  True to enable free spin, false to disable.
返回 void
En
Enables or disables free spin for the joint.

Zh
启用或禁用关节的自由旋转。
实现了 IHingeJoint.enableFreeSpin
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:170

enableLimit

enableLimit(value): void
参数
- value: boolean
  True to enable the limit, false to disable.
返回 void
En
Enables or disables the joint limit.

Zh
启用或禁用关节限制。
实现了 IHingeJoint.enableLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:151

getAngle

getAngle(): number
返回 number
En
Gets the current angle of the joint.

Zh
获取关节的当前角度。
实现了 IHingeJoint.getAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:220

getAngularForce

getAngularForce(): Vector3
返回 Vector3
En
Get the angular force of the joint.

Zh
获取关节的角力。
实现了 IHingeJoint.getAngularForce
继承自 btJoint.getAngularForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:212

getlinearForce

getlinearForce(): Vector3
返回 Vector3
En
Get the linear force of the joint.

Zh
获取关节的线性力。
实现了 IHingeJoint.getlinearForce
继承自 btJoint.getlinearForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:205

getVelocity

getVelocity(): Readonly<Vector3>
返回 Readonly<Vector3>
En
Gets the current velocity of the joint.

Zh
获取关节的当前速度。
实现了 IHingeJoint.getVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:227

isCollision

isCollision(value): void
参数
- value: boolean
  Whether to enable collision.
返回 void
En
Set whether collision is enabled between connected bodies.

Zh
设置连接的物体之间是否启用碰撞。
实现了 IHingeJoint.isCollision
继承自 btJoint.isCollision
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:237

isEnable

isEnable(value): void
参数
- value: boolean
  Whether to enable the joint.
返回 void
En
Enable or disable the joint.

Zh
启用或禁用关节。
实现了 IHingeJoint.isEnable
继承自 btJoint.isEnable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:228

isValid

isValid(): boolean
返回 boolean
En
Check if the joint is valid.

Zh
检查关节是否有效。
实现了 IHingeJoint.isValid
继承自 btJoint.isValid
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:219

setAxis

setAxis(value): void
参数
- value: Vector3
  A vector representing the axis of rotation.
返回 void
En
Sets the axis of rotation for the hinge joint.

Zh
设置铰链关节的旋转轴。
实现了 IHingeJoint.setAxis
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:181

setBounceness

setBounceness(value): void
参数
- value: number
  The bounce factor. If less than or equal to 0, it will be set to 0.
返回 void
En
Sets the bounciness of the joint.

Zh
设置关节的弹性。
实现了 IHingeJoint.setBounceness
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:120

setBouncenMinVelocity

setBouncenMinVelocity(value): void
参数
- value: number
  The minimum velocity value.
返回 void
En
Sets the minimum velocity for bounce.

Zh
设置弹跳的最小速度。
实现了 IHingeJoint.setBouncenMinVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:133

setBreakForce

setBreakForce(value): void
参数
- value: number
  The break force to set.
返回 void
En
Set the break force of the joint.

Zh
设置关节的断裂力。
实现了 IHingeJoint.setBreakForce
继承自 btJoint.setBreakForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:339

setBreakTorque

setBreakTorque(value): void
参数
- value: number
  The break torque to set.
返回 void
En
Set the break torque of the joint.

Zh
设置关节的断裂扭矩。
实现了 IHingeJoint.setBreakTorque
继承自 btJoint.setBreakTorque
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:348

setCollider

setCollider(collider): void
参数
- collider: btCollider
  The collider to set.
返回 void
En
Set the collider for the joint.

Zh
设置关节的碰撞器。
实现了 IHingeJoint.setCollider
继承自 btJoint.setCollider
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:150

setConnectedCollider

setConnectedCollider(collider): void
参数
- collider: btCollider
  The connected collider to set.
返回 void
En
Set the connected collider for the joint.

Zh
设置关节的连接碰撞器。
实现了 IHingeJoint.setConnectedCollider
继承自 btJoint.setConnectedCollider
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:163

setConnectedInertiaScale

setConnectedInertiaScale(value): void
参数
- value: number
  The inertia scale to set.
返回 void
En
Set the inertia scale of the connected body.

Zh
设置连接物体的惯性比例。
实现了 IHingeJoint.setConnectedInertiaScale
继承自 btJoint.setConnectedInertiaScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:312

setConnectedMassScale

setConnectedMassScale(value): void
参数
- value: number
  The mass scale to set.
返回 void
En
Set the mass scale of the connected body.

Zh
设置连接物体的质量比例。
实现了 IHingeJoint.setConnectedMassScale
继承自 btJoint.setConnectedMassScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:303

setConnectLocalPos

setConnectLocalPos(pos): void
参数
- pos: Vector3
  The new connected local position vector.
返回 void
En
Sets the connected local position of the joint.

Zh
设置关节的连接局部位置。
实现了 IHingeJoint.setConnectLocalPos
重写了 btJoint.setConnectLocalPos
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:84

setContactDistance

setContactDistance(value): void
参数
- value: number
  The contact distance value.
返回 void
En
Sets the contact distance for the joint.

Zh
设置关节的接触距离。
实现了 IHingeJoint.setContactDistance
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:142

setDriveForceLimit

setDriveForceLimit(limit): void
参数
- limit: number
  The maximum force that can be applied by the joint's motor.
返回 void
En
Sets the drive force limit for the joint.

Zh
设置关节的驱动力限制。
实现了 IHingeJoint.setDriveForceLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:273

setDriveGearRatio

setDriveGearRatio(ratio): void
参数
- ratio: number
  The gear ratio for the joint's motor.
返回 void
En
Sets the drive gear ratio for the joint.

Zh
设置关节的驱动齿轮比。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:282

setDriveVelocity

setDriveVelocity(velocity): void
参数
- velocity: number
  The target velocity for the joint's motor.
返回 void
En
Sets the drive velocity for the joint.

Zh
设置关节的驱动速度。
实现了 IHingeJoint.setDriveVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:264

setHardLimit

setHardLimit(lowerLimit, upperLimit, contactDist): void
参数
- lowerLimit: number
  The lower limit of the joint's movement.
- upperLimit: number
  The upper limit of the joint's movement.
- contactDist: number
  The contact distance.
返回 void
En
Sets the hard limit for the joint.

Zh
设置关节的硬限制。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:240

setHingeJointFlag

setHingeJointFlag(flag, value): void
参数
- flag: number
  The flag to be set.
- value: boolean
  The boolean value to set the flag to.
返回 void
En
Sets a specific flag for the hinge joint.

Zh
为铰链关节设置特定标志。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:293

setInertiaScale

setInertiaScale(value): void
参数
- value: number
  The inertia scale to set.
返回 void
En
Set the inertia scale of the joint.

Zh
设置关节的惯性比例。
实现了 IHingeJoint.setInertiaScale
继承自 btJoint.setInertiaScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:330

setLocalPos

setLocalPos(pos): void
参数
- pos: Vector3
  The new local position vector.
返回 void
En
Sets the local position of the joint.

Zh
设置关节的局部位置。
实现了 IHingeJoint.setLocalPos
重写了 btJoint.setLocalPos
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:73

setLowerLimit

setLowerLimit(lowerLimit): void
参数
- lowerLimit: number
  The new lower limit in radians.
返回 void
En
Sets the lower limit of the joint's rotation.

Zh
设置关节旋转的下限。
实现了 IHingeJoint.setLowerLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:95

setMassScale

setMassScale(value): void
参数
- value: number
  The mass scale to set.
返回 void
En
Set the mass scale of the joint.

Zh
设置关节的质量比例。
实现了 IHingeJoint.setMassScale
继承自 btJoint.setMassScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:321

setOwner

setOwner(owner): void
参数
- owner: Sprite3D
  The owner to set.
返回 void
En
Set the owner of the joint.

Zh
设置关节的所有者。
实现了 IHingeJoint.setOwner
继承自 btJoint.setOwner
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:261

setSoftLimit

setSoftLimit(lowerLimit, upperLimit, stiffness, damping): void
参数
- lowerLimit: number
  The lower limit of the joint's movement.
- upperLimit: number
  The upper limit of the joint's movement.
- stiffness: number
  The stiffness of the soft limit.
- damping: number
  The damping of the soft limit.
返回 void
En
Sets the soft limit for the joint.

Zh
设置关节的软限制。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:255

setSwingOffset

setSwingOffset(value): void
参数
- value: Vector3
  The swing offset vector.
返回 void
En
Sets the swing offset for the joint.

Zh
设置关节的摆动偏移。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:213

setUpLimit

setUpLimit(value): void
参数
- value: number
  The new upper limit in radians.
返回 void
En
Sets the upper limit of the joint's rotation.

Zh
设置关节旋转的上限。
实现了 IHingeJoint.setUpLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btHingeJoint.ts:108

`静态`init

__init__(): void
返回 void
继承自 btJoint.__init__
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:98

`静态`getJointCapable

getJointCapable(value): boolean
参数
- value: EJointCapable
  The joint capability to check.
返回 boolean
Whether the joint has the specified capability.

En
Get the joint capability.

Zh
获取关节能力。
继承自 btJoint.getJointCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:120

`静态`initJointCapable

initJointCapable(): void
返回 void
En
Initialize the joint capability map.

Zh
初始化关节能力映射。
继承自 btJoint.initJointCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:106