类 btJoint

constructor

• new btJoint(manager): btJoint

• 参数

  • manager: btPhysicsManager

    The physics manager.

  返回 btJoint

  En

  Creates an instance of btJoint.

  Zh

  创建一个 btJoint 的实例。

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies

_manager

_isBreakConstrained

• _isBreakConstrained(): boolean

• 返回 boolean

  En

  Check if the joint is constrained by break force or torque.

  Zh

  检查关节是否受到断裂力或扭矩的约束。

destroy

• destroy(): void

• 返回 void

  En

  Destroy the joint.

  Zh

  销毁关节。

getAngularForce

• getAngularForce(): Vector3

• 返回 Vector3

  En

  Get the angular force of the joint.

  Zh

  获取关节的角力。

getlinearForce

• getlinearForce(): Vector3

• 返回 Vector3

  En

  Get the linear force of the joint.

  Zh

  获取关节的线性力。

isCollision

• isCollision(value): void

• 参数

  • value: boolean

    Whether to enable collision.

  返回 void

  En

  Set whether collision is enabled between connected bodies.

  Zh

  设置连接的物体之间是否启用碰撞。

isEnable

• isEnable(value): void

• 参数

  • value: boolean

    Whether to enable the joint.

  返回 void

  En

  Enable or disable the joint.

  Zh

  启用或禁用关节。

isValid

• isValid(): boolean

• 返回 boolean

  En

  Check if the joint is valid.

  Zh

  检查关节是否有效。

setBreakForce

• setBreakForce(value): void

• 参数

  • value: number

    The break force to set.

  返回 void

  En

  Set the break force of the joint.

  Zh

  设置关节的断裂力。

setBreakTorque

• setBreakTorque(value): void

• 参数

  • value: number

    The break torque to set.

  返回 void

  En

  Set the break torque of the joint.

  Zh

  设置关节的断裂扭矩。

setCollider

• setCollider(collider): void

• 参数

  • collider: btCollider

    The collider to set.

  返回 void

  En

  Set the collider for the joint.

  Zh

  设置关节的碰撞器。

setConnectedCollider

• setConnectedCollider(collider): void

• 参数

  • collider: btCollider

    The connected collider to set.

  返回 void

  En

  Set the connected collider for the joint.

  Zh

  设置关节的连接碰撞器。

setConnectedInertiaScale

• setConnectedInertiaScale(value): void

• 参数

  • value: number

    The inertia scale to set.

  返回 void

  En

  Set the inertia scale of the connected body.

  Zh

  设置连接物体的惯性比例。

setConnectedMassScale

• setConnectedMassScale(value): void

• 参数

  • value: number

    The mass scale to set.

  返回 void

  En

  Set the mass scale of the connected body.

  Zh

  设置连接物体的质量比例。

setConnectLocalPos

• setConnectLocalPos(pos): void

• 参数

  • pos: Vector3

    The connected local position to set.

  返回 void

  En

  Set the connected local position of the joint.

  Zh

  设置关节的连接局部位置。

setInertiaScale

• setInertiaScale(value): void

• 参数

  • value: number

    The inertia scale to set.

  返回 void

  En

  Set the inertia scale of the joint.

  Zh

  设置关节的惯性比例。

setLocalPos

• setLocalPos(pos): void

• 参数

  • pos: Vector3

    The local position to set.

  返回 void

  En

  Set the local position of the joint.

  Zh

  设置关节的局部位置。

setMassScale

• setMassScale(value): void

• 参数

  • value: number

    The mass scale to set.

  返回 void

  En

  Set the mass scale of the joint.

  Zh

  设置关节的质量比例。

setOwner

• setOwner(owner): void

• 参数

  • owner: Sprite3D

    The owner to set.

  返回 void

  En

  Set the owner of the joint.

  Zh

  设置关节的所有者。

静态__init__

• __init__(): void

• 返回 void

静态getJointCapable

• getJointCapable(value): boolean

• 参数

  • value: EJointCapable

    The joint capability to check.

  返回 boolean

  Whether the joint has the specified capability.

  En

  Get the joint capability.

  Zh

  获取关节能力。

静态initJointCapable

• initJointCapable(): void

• 返回 void

  En

  Initialize the joint capability map.

  Zh

  初始化关节能力映射。