类 IK_ChainBase

constructor

• new IK_ChainBase(mgr): IK_ChainBase

• 参数

  • mgr: IK_Comp

  返回 IK_ChainBase

animLayer

blendWeight

enable

ik_result

joints

layerMgr

maxError

name

staticLayer

totalLength

wSmoother

end_effector

• get end_effector(): IK_Joint

• 返回 IK_Joint

endFixed

• get endFixed(): boolean

• 返回 boolean

• set endFixed(v): void

• 参数

  • v: boolean

  返回 void

isRunning

• get isRunning(): boolean

• 返回 boolean

• set isRunning(v): void

• 参数

  • v: boolean

  返回 void

target

• get target(): IK_Target

• 返回 IK_Target

• set target(tar): void

• 参数

  • tar: IK_Target

  返回 void

weightSmooth

• get weightSmooth(): number

• 返回 number

• set weightSmooth(v): void

• 参数

  • v: number

  返回 void

addJoint

• addJoint(joint): void

• 参数

  • joint: IK_Joint

  返回 void

applyIKResult

• applyIKResult(comp): void

• 参数

  • comp: IK_Comp

  返回 void

applyResult

• applyResult(): void

• 返回 void

captureAnimPose

• captureAnimPose(): void

• 返回 void

captureStaticPose

• captureStaticPose(): void

• 返回 void

copyCurPoseAsInitPose

• copyCurPoseAsInitPose(): void

• 返回 void

copyInitPose

• copyInitPose(): void

• 返回 void

fadeToAnim

• fadeToAnim(): void

• 返回 void

getJoint

• getJoint(name): IK_Joint

• 参数

  • name: string

  返回 IK_Joint

isFading

• isFading(): boolean

• 返回 boolean

onLinkEnd

• onLinkEnd(): void

• 返回 void

resetStaticPose

• resetStaticPose(): void

• 返回 void

rotateJoint

• rotateJoint(jointId, deltaQuat): void

• 参数

  • jointId: number
  • deltaQuat: Quaternion

  返回 void

solve

• solve(comp): void

• 参数

  • comp: IK_Comp

  返回 void

visualize

• visualize(line): void

• 参数

  • line: ILinerender

  返回 void