类 pxD6Joint

En

The pxD6Joint class is used to create and manage D6 joints (6 degrees of freedom joints) in the PhysX physics engine.

Zh

pxD6Joint 类用于创建和管理 PhysX 物理引擎中的 D6 关节（6 自由度关节）。

层级 (查看层级一览)

pxJoint
- pxD6Joint

实现

ID6Joint

索引

构造函数

constructor

方法

destroy getSwingYAngle getSwingZAngle getTwistAngle setAxis setDistanceLimit setDrive setDriveTransform setDriveVelocity setLinearLimit setMotion setSwingLimit setTwistLimit

构造函数

constructor

new pxD6Joint(manager: pxPhysicsManager): pxD6Joint
参数
- manager: pxPhysicsManager
  The physics manager.
返回 pxD6Joint
En
Create an instance of the pxJoint class.

Zh
创建pxJoint类的shape实例。
继承自 pxJoint.constructor
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxJoint.ts:97

方法

destroy

destroy(): void
返回 void
En
Destroy joint

Zh
销毁关节
实现了 ID6Joint.destroy
重写了 pxJoint.destroy
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:256

getSwingYAngle

getSwingYAngle(): number
返回 number
The swing Y angle in radians.

En
Gets the current swing Y angle of the joint.

Zh
获取关节当前的 Y 轴摆动角度。
实现了 ID6Joint.getSwingYAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:238

getSwingZAngle

getSwingZAngle(): number
返回 number
The swing Z angle in radians.

En
Gets the current swing Z angle of the joint.

Zh
获取关节当前的 Z 轴摆动角度。
实现了 ID6Joint.getSwingZAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:248

getTwistAngle

getTwistAngle(): number
返回 number
The twist angle in radians.

En
Gets the current twist angle of the joint.

Zh
获取关节当前的扭转角度。
实现了 ID6Joint.getTwistAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:228

setAxis

setAxis(axis: Vector3, secendary: Vector3): void
参数
- axis: Vector3
  The primary axis.
- secendary: Vector3
  The secondary axis.
返回 void
En
Sets the joint's primary and secondary axes.

Zh
设置关节的主轴和次轴。
实现了 ID6Joint.setAxis
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:76

setDistanceLimit

setDistanceLimit(
    limit: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damp: number,
): void
参数
- limit: number
  The distance limit.
- bounceness: number
  The bounciness of the limit.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring coefficient.
- damp: number
  The damping coefficient.
返回 void
En
Sets the distance limit for the joint.

Zh
设置关节的距离限制。
实现了 ID6Joint.setDistanceLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:115

setDrive

setDrive(
    index: D6Drive,
    stiffness: number,
    damping: number,
    forceLimit: number,
): void
参数
- index: D6Drive
  The drive index.
- stiffness: number
  The stiffness of the drive.
- damping: number
  The damping of the drive.
- forceLimit: number
  The force limit of the drive.
返回 void
En
Sets the drive parameters for a specific drive index.

Zh
设置特定驱动索引的驱动参数。
实现了 ID6Joint.setDrive
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:193

setDriveTransform

setDriveTransform(position: Vector3, rotate: Quaternion): void
参数
- position: Vector3
  The target position.
- rotate: Quaternion
  The target rotation.
返回 void
En
Sets the drive transform for the joint.

Zh
设置关节的驱动变换。
实现了 ID6Joint.setDriveTransform
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:206

setDriveVelocity

setDriveVelocity(position: Vector3, angular: Vector3): void
参数
- position: Vector3
  The linear velocity.
- angular: Vector3
  The angular velocity.
返回 void
En
Sets the drive velocity for the joint.

Zh
设置关节的驱动速度。
实现了 ID6Joint.setDriveVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:218

setLinearLimit

setLinearLimit(
    linearAxis: D6MotionType,
    upper: number,
    lower: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damping: number,
): void
参数
- linearAxis: D6MotionType
  The linear axis to set.
- upper: number
  The upper limit.
- lower: number
  The lower limit.
- bounceness: number
  The bounciness of the limit.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring coefficient.
- damping: number
  The damping coefficient.
返回 void
En
Sets the linear limit for a specific axis.

Zh
设置特定轴的线性限制。
实现了 ID6Joint.setLinearLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:137

setMotion

setMotion(axis: D6Axis, motionType: D6MotionType): void
参数
- axis: D6Axis
  The axis to set.
- motionType: D6MotionType
  The motion type to apply.
返回 void
En
Sets the motion type for a specific axis.

Zh
设置特定轴的运动类型。
实现了 ID6Joint.setMotion
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:97

setSwingLimit

setSwingLimit(
    yAngle: number,
    zAngle: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damping: number,
): void
参数
- yAngle: number
  The Y angle limit.
- zAngle: number
  The Z angle limit.
- bounceness: number
  The bounciness of the limit.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring coefficient.
- damping: number
  The damping coefficient.
返回 void
En
Sets the swing limit for the joint.

Zh
设置关节的摆动限制。
实现了 ID6Joint.setSwingLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:177

setTwistLimit

setTwistLimit(
    upper: number,
    lower: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damping: number,
): void
参数
- upper: number
  The upper limit.
- lower: number
  The lower limit.
- bounceness: number
  The bounciness of the limit.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring coefficient.
- damping: number
  The damping coefficient.
返回 void
En
Sets the twist limit for the joint.

Zh
设置关节的扭转限制。
实现了 ID6Joint.setTwistLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Joint/pxD6Joint.ts:157

类 pxD6Joint

En

Zh

层级 (查看层级一览)

实现

索引

构造函数

方法

构造函数

constructor

参数

返回 pxD6Joint

En

Zh

方法

destroy

返回 void

En

Zh

getSwingYAngle

返回 number

En

Zh

getSwingZAngle

返回 number

En

Zh

getTwistAngle

返回 number

En

Zh

setAxis

参数

返回 void

En

Zh

setDistanceLimit

参数

返回 void

En

Zh

setDrive

参数

返回 void

En

Zh

setDriveTransform

参数

返回 void

En

Zh

setDriveVelocity

参数

返回 void

En

Zh

setLinearLimit

参数

返回 void

En

Zh

setMotion

参数

返回 void

En

Zh

setSwingLimit

参数

返回 void

En

Zh

setTwistLimit

参数

返回 void

En

Zh

显示设置

目录