类 btRigidBodyCollider

En

The btRigidBodyCollider class is used to implement 3D physics rigid body colliders.

Zh

btRigidBodyCollider 类用于实现3D物理刚体碰撞器。

层级 (查看层级一览)

btCollider
- btRigidBodyCollider

实现

IDynamicCollider

索引

构造函数

constructor

构造函数

constructor

new btRigidBodyCollider(manager: btPhysicsManager): btRigidBodyCollider
参数
- manager: btPhysicsManager
返回 btRigidBodyCollider
重写了 btCollider.constructor
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:95

属性

_btCollider

_btCollider: any

En

The underlying Bullet physics collider object.

Zh

物理碰撞器对象。

_btColliderShape

_btColliderShape: btColliderShape

En

The shape of the Bullet physics collider.

Zh

物理碰撞器的形状。

_canCollideWith

_canCollideWith: number

En

The collision mask determining which groups this collider can collide with.

Zh

决定此碰撞器可以与哪些组碰撞的碰撞掩码。

_collisionGroup

_collisionGroup: number

En

The collision group that this collider belongs to.

Zh

此碰撞器所属的碰撞组。

_destroyed

_destroyed: boolean = false

En

Indicates whether the collider has been destroyed.

Zh

表示碰撞器是否已被销毁。

_enableProcessCollisions

_enableProcessCollisions: boolean

En

Determines if collision processing is enabled for this collider.

Zh

决定是否为此碰撞器启用碰撞处理。

_id

_id: number

En

Unique identifier for the collider.

Zh

碰撞器的唯一标识符。

_isSimulate

_isSimulate: boolean = false

En

Indicates whether the collider is currently simulated in the physics world.

Zh

表示碰撞器是否已在物理世界中生效。

_isTrigger

_isTrigger: boolean

En

Whether the collider is a trigger.

Zh

是否为触发器。

_physicsManager

_physicsManager: btPhysicsManager

En

The physics manager handling this collider.

Zh

处理此碰撞器的物理管理器。

_transform

_transform: Transform3D

En

The Transform3D component associated with this collider.

Zh

与此碰撞器关联的Transform3D组件。

_type

_type: btColliderType

En

The type of the collider (static, dynamic, or kinematic).

Zh

碰撞器的类型（静态、动态或运动学）。

active

active: boolean = false

En

Indicates whether the collider can be enabled. It's true only when placed in the scene and the physics component is effective.

Zh

是否可以启用，只有放入scene中且物理组件生效才会为true。

component

component: PhysicsColliderComponent

En

The physics collider component associated with this collider.

Zh

与此碰撞器关联的物理碰撞器组件。

inPhysicUpdateListIndex

inPhysicUpdateListIndex: number = -1

En

update list index.

Zh

更新列表中的索引。

owner

owner: Sprite3D

En

The Sprite3D object that owns this collider.

Zh

拥有此碰撞器的Sprite3D对象。

`静态`_addUpdateList

_addUpdateList: boolean = true

`静态`_colliderID

_colliderID: number = 0

`静态`TYPE_DYNAMIC

TYPE_DYNAMIC: number = 1

En

Dynamic rigid body type. The rigid body can be moved through forces and impulses, and there's no need to modify the movement transformation.

Zh

刚体类型_动态。可以通过力和冲量移动刚体，并且不需要修改移动变换。

`静态`TYPE_KINEMATIC

TYPE_KINEMATIC: number = 2

En

Kinematic rigid body type. The rigid body can be moved, and the physics engine will automatically handle dynamic interactions. Note: It will not produce dynamic interactions with static or other types of rigid bodies.

Zh

刚体类型_运动。可以移动刚体，物理引擎会自动处理动态交互。注意：和静态或其他类型刚体不会产生动态交互。

`静态`TYPE_STATIC

TYPE_STATIC: number = 0

En

Static rigid body type. Set to a rigid body that will never move, and the engine will not automatically update it. If you intend to move physics objects, it is recommended to use TYPE_KINEMATIC.

Zh

刚体类型_静态。设定为永远不会移动刚体,引擎也不会自动更新。如果你打算移动物理,建议使用TYPE_KINEMATIC。

方法

addForce

addForce(force: Vector3, mode: PhysicsForceMode, localOffset: Vector3): void
参数
- force: Vector3
  The force to be added.
- mode: PhysicsForceMode
  The force mode.
- localOffset: Vector3
  The offset from the center of mass.
返回 void
En
Add a force to the rigid body.

Zh
向刚体添加力。
实现了 IDynamicCollider.addForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:652

addTorque

addTorque(torque: Vector3, mode: PhysicsForceMode): void
参数
- torque: Vector3
  The torque to be added.
- mode: PhysicsForceMode
  The force mode.
返回 void
En
Add a torque to the rigid body.

Zh
向刚体添加扭矩。
实现了 IDynamicCollider.addTorque
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:673

destroy

destroy(): void
返回 void
En
Destroy the rigid body.

Zh
销毁刚体。
实现了 IDynamicCollider.destroy
重写了 btCollider.destroy
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:749

getAngularVelocity

getAngularVelocity(): Vector3
返回 Vector3
The current angular velocity vector.

En
Get the angular velocity of the rigid body.

Zh
获取刚体的角速度。
实现了 IDynamicCollider.getAngularVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:366

getCapable

getCapable(value: number): boolean
参数
- value: number
  The capability value to check.
返回 boolean
Whether the rigid body collider has the specified capability.

En
Get the capability of the rigid body collider.

Zh
获取刚体碰撞器的能力。
实现了 IDynamicCollider.getCapable
重写了 btCollider.getCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:108

getLinearVelocity

getLinearVelocity(): Vector3
返回 Vector3
The current linear velocity vector.

En
Get the linear velocity of the rigid body.

Zh
获取刚体的线速度。
实现了 IDynamicCollider.getLinearVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:327

setAngularDamping

setAngularDamping(value: number): void
参数
- value: number
  The angular damping value.
返回 void
En
Set the angular damping of the rigid body.

Zh
设置刚体的角速度阻尼。
实现了 IDynamicCollider.setAngularDamping
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:299

setAngularVelocity

setAngularVelocity(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  The angular velocity vector.
返回 void
En
Set the angular velocity of the rigid body.

Zh
设置刚体的角速度。
实现了 IDynamicCollider.setAngularVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:350

`可选`setBounceCombine

setBounceCombine(value: PhysicsCombineMode): void
参数
- value: PhysicsCombineMode
  The bounce combine mode.
返回 void
En
Sets the bounce combine mode.

Zh
设置弹力组合模式。
实现了 IDynamicCollider.setBounceCombine
继承自 btCollider.setBounceCombine
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:227

setBounciness

setBounciness(value: number): void
参数
- value: number
  The bounciness value.
返回 void
En
Sets the bounciness (restitution) of the collider.

Zh
设置碰撞器的弹性（恢复系数）。
实现了 IDynamicCollider.setBounciness
继承自 btCollider.setBounciness
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:544

setCanCollideWith

setCanCollideWith(value: number): void
参数
- value: number
  The collision mask value.
返回 void
En
Sets which groups this collider can collide with.

Zh
设置此碰撞器可以与哪些组碰撞。
实现了 IDynamicCollider.setCanCollideWith
继承自 btCollider.setCanCollideWith
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:285

setCcdMotionThreshold

setCcdMotionThreshold(value: number): void
参数
- value: number
  The CCD motion threshold value.
返回 void
En
Sets the CCD (Continuous Collision Detection) motion threshold.

Zh
设置 CCD（连续碰撞检测）运动阈值。
继承自 btCollider.setCcdMotionThreshold
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:577

setCcdSweptSphereRadius

setCcdSweptSphereRadius(value: number): void
参数
- value: number
  The CCD swept sphere radius value.
返回 void
En
Sets the CCD (Continuous Collision Detection) swept sphere radius.

Zh
设置 CCD（连续碰撞检测）扫描球半径。
继承自 btCollider.setCcdSweptSphereRadius
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:590

setCenterOfMass

setCenterOfMass(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  The center of mass vector.
返回 void
En
Set the center of mass of the rigid body.

Zh
设置刚体的质心。
实现了 IDynamicCollider.setCenterOfMass
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:410

setColliderShape

setColliderShape(shape: btColliderShape): void
参数
- shape: btColliderShape
  The collider shape to be set.
返回 void
En
Set the collider shape for the rigid body.

Zh
设置刚体的碰撞器形状。
实现了 IDynamicCollider.setColliderShape
重写了 btCollider.setColliderShape
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:737

setCollisionDetectionMode

setCollisionDetectionMode(value: number): void
参数
- value: number
  The collision detection mode.
返回 void
En
Set the collision detection mode for the rigid body.

Zh
设置刚体的碰撞检测模式。
实现了 IDynamicCollider.setCollisionDetectionMode
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:467

setCollisionGroup

setCollisionGroup(value: number): void
参数
- value: number
  The collision group value.
返回 void
En
Sets the collision group of the collider.

Zh
设置碰撞器的碰撞组。
实现了 IDynamicCollider.setCollisionGroup
继承自 btCollider.setCollisionGroup
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:271

setConstraints

setConstraints(linearFactor: Vector3, angularFactor: Vector3): void
参数
- linearFactor: Vector3
  The linear factor constraint.
- angularFactor: Vector3
  The angular factor constraint.
返回 void
En
Set the linear and angular factor constraints for the rigid body.

Zh
设置刚体的线性和角度因子约束。
实现了 IDynamicCollider.setConstraints
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:530

`可选`setDynamicFriction

setDynamicFriction(value: number): void
参数
- value: number
  The dynamic friction value.
返回 void
En
Sets the dynamic friction of the collider.

Zh
设置碰撞器的动态摩擦力。
实现了 IDynamicCollider.setDynamicFriction
继承自 btCollider.setDynamicFriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:197

`可选`setEventFilter

setEventFilter(events: string[]): void
参数
- events: string[]
  Array of event names to filter.
返回 void
En
Sets the event filter for the collider.

Zh
设置碰撞器的事件过滤器。
实现了 IDynamicCollider.setEventFilter
继承自 btCollider.setEventFilter
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:237

setfriction

setfriction(value: number): void
参数
- value: number
  The friction value.
返回 void
En
Sets the friction of the collider.

Zh
设置碰撞器的摩擦力。
实现了 IDynamicCollider.setfriction
继承自 btCollider.setfriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:555

`可选`setFrictionCombine

setFrictionCombine(value: PhysicsCombineMode): void
参数
- value: PhysicsCombineMode
  The friction combine mode.
返回 void
En
Sets the friction combine mode.

Zh
设置摩擦力组合模式。
实现了 IDynamicCollider.setFrictionCombine
继承自 btCollider.setFrictionCombine
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:217

setInertiaTensor

setInertiaTensor(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  The inertia tensor vector.
返回 void
En
Set the inertia tensor of the rigid body.

Zh
设置刚体的惯性张量。
实现了 IDynamicCollider.setInertiaTensor
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:391

setIsKinematic

setIsKinematic(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  True if the body should be kinematic, false otherwise.
返回 void
En
Set whether the rigid body is kinematic.

Zh
设置刚体是否为运动学刚体。
实现了 IDynamicCollider.setIsKinematic
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:487

setLinearDamping

setLinearDamping(value: number): void
参数
- value: number
  The linear damping value.
返回 void
En
Set the linear damping of the rigid body.

Zh
设置刚体的线性阻尼。
实现了 IDynamicCollider.setLinearDamping
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:287

setLinearVelocity

setLinearVelocity(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  The linear velocity vector.
返回 void
En
Set the linear velocity of the rigid body.

Zh
设置刚体的线速度。
实现了 IDynamicCollider.setLinearVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:311

setMass

setMass(value: number): void
参数
- value: number
  The mass value.
返回 void
En
Set the mass of the rigid body.

Zh
设置刚体的质量。
实现了 IDynamicCollider.setMass
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:379

setMaxAngularVelocity

setMaxAngularVelocity(value: number): void
参数
- value: number
  The maximum angular velocity.
返回 void
En
Set the maximum angular velocity of the rigid body.

Zh
设置刚体的最大角速度。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:421

setMaxDepenetrationVelocity

setMaxDepenetrationVelocity(value: number): void
参数
- value: number
  The maximum depenetration velocity.
返回 void
En
Set the maximum depenetration velocity of the rigid body.

Zh
设置刚体的最大去穿透速度。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:431

setOwner

setOwner(node: Sprite3D): void
参数
- node: Sprite3D
  The Sprite3D node to set as owner.
返回 void
En
Sets the owner of the collider.

Zh
设置碰撞器的所有者。
实现了 IDynamicCollider.setOwner
继承自 btCollider.setOwner
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:259

setRollingFriction

setRollingFriction(value: number): void
参数
- value: number
  The rolling friction value.
返回 void
En
Sets the rolling friction of the collider.

Zh
设置碰撞器的滚动摩擦力。
实现了 IDynamicCollider.setRollingFriction
继承自 btCollider.setRollingFriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:566

setSleepAngularVelocity

setSleepAngularVelocity(value: number): void
参数
- value: number
  The angular velocity threshold.
返回 void
En
Set the angular velocity threshold for the rigid body to sleep.

Zh
设置刚体进入睡眠状态的角速度阈值。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:447

setSleepLinearVelocity

setSleepLinearVelocity(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  The linear velocity threshold vector.
返回 void
En
Set the linear velocity threshold for the rigid body.

Zh
设置刚体线速度阈值。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:340

setSleepThreshold

setSleepThreshold(value: number): void
参数
- value: number
  Energy below which an actor may go to sleep.
返回 void
En
Sets the mass-normalized kinetic energy threshold below which an actor may go to sleep.

Zh
设置物体可能进入睡眠状态的质量归一化动能阈值。
实现了 IDynamicCollider.setSleepThreshold
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:436

setSolverIterations

setSolverIterations(value: number): void
参数
- value: number
  The number of solver iterations.
返回 void
En
Set the solver iterations for the rigid body.

Zh
设置刚体的求解器迭代次数。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:457

`可选`setStaticFriction

setStaticFriction(value: number): void
参数
- value: number
  The static friction value.
返回 void
En
Sets the static friction of the collider.

Zh
设置碰撞器的静态摩擦力。
实现了 IDynamicCollider.setStaticFriction
继承自 btCollider.setStaticFriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:207

setTrigger

setTrigger(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  True if the body should be a trigger, false otherwise.
返回 void
En
Set whether the rigid body is a trigger.

Zh
设置刚体是否为触发器。
实现了 IDynamicCollider.setTrigger
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:552

setWorldPosition

setWorldPosition(value: Vector3): void
参数
- value: Vector3
  The new world position.
返回 void
En
Set the world position of the rigid body.

Zh
设置刚体的世界坐标位置。
实现了 IDynamicCollider.setWorldPosition
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:176

setWorldRotation

setWorldRotation(value: Quaternion): void
参数
- value: Quaternion
  The new world rotation.
返回 void
En
Set the world rotation of the rigid body.

Zh
设置刚体在世界坐标系下的旋转。
实现了 IDynamicCollider.setWorldRotation
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:187

sleep

sleep(): void
返回 void
En
Set the rigid body to sleep state.

Zh
设置刚体进入睡眠状态。
实现了 IDynamicCollider.sleep
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:196

transformChanged

transformChanged(flag: number): void
参数
- flag: number
  The transform flag.
返回 void
En
Handles transform changes.

Zh
处理变换改变。
实现了 IDynamicCollider.transformChanged
继承自 btCollider.transformChanged
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btCollider.ts:531

wakeUp

wakeUp(): void
返回 void
En
Wake up the rigid body.

Zh
唤醒刚体。
实现了 IDynamicCollider.wakeUp
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:705

`静态`getRigidBodyCapable

getRigidBodyCapable(value: EColliderCapable): boolean
参数
- value: EColliderCapable
  The capability to check.
返回 boolean
Whether the rigid body has the specified capability.

En
Get the capability of the rigid body.

Zh
获取刚体的能力。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:120

`静态`initCapable

initCapable(): void
返回 void
En
Initialize the capabilities of the rigid body collider.

Zh
初始化刚体碰撞器的能力。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Collider/btRigidBodyCollider.ts:128

类 btRigidBodyCollider

En

Zh

层级 (查看层级一览)

实现

索引

构造函数

属性

方法

构造函数

constructor

参数

返回 btRigidBodyCollider

属性

_btCollider

En

Zh

_btColliderShape

En

Zh

_canCollideWith

En

Zh

_collisionGroup

En

Zh

_destroyed

En

Zh

_enableProcessCollisions

En

Zh

_id

En

Zh

_isSimulate

En

Zh

_isTrigger

En

Zh

_physicsManager

En

Zh

_transform

En

Zh

_type

En

Zh

active

En

Zh

component

En

Zh

inPhysicUpdateListIndex

En

Zh

owner

En

Zh

静态_addUpdateList

静态_colliderID

静态TYPE_DYNAMIC

En

Zh

静态TYPE_KINEMATIC

En

Zh

静态TYPE_STATIC

En

Zh

方法

addForce

参数

返回 void

En

Zh

addTorque

`静态`_addUpdateList

`静态`_colliderID

`静态`TYPE_DYNAMIC

`静态`TYPE_KINEMATIC

`静态`TYPE_STATIC

`可选`setBounceCombine