类 btCustomJoint

En

The btCustomJoint class is used for detailed control of joints.

Zh

类btCustomJoint用于实现关节的详细控制。

层级 (查看层级一览)

btJoint
- btCustomJoint

实现

ID6Joint

属性

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies: boolean = false

En

Whether to perform collision detection between the two connected objects.

Zh

连接的两个物体是否进行碰撞检测。

_manager

_manager: btPhysicsManager

方法

_initAllConstraintInfo

_initAllConstraintInfo(): void
返回 void
En
Initializes all constraint information for the joint.

Zh
初始化关节的所有约束信息。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:153

_isBreakConstrained

_isBreakConstrained(): boolean
返回 boolean
En
Check if the joint is constrained by break force or torque.

Zh
检查关节是否受到断裂力或扭矩的约束。
继承自 btJoint._isBreakConstrained
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:269

destroy

destroy(): void
返回 void
En
Destroy joint

Zh
销毁关节
实现了 ID6Joint.destroy
重写了 btJoint.destroy
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:606

getAngularForce

getAngularForce(): Vector3
返回 Vector3
En
Get the angular force of the joint.

Zh
获取关节的角力。
实现了 ID6Joint.getAngularForce
继承自 btJoint.getAngularForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:212

getlinearForce

getlinearForce(): Vector3
返回 Vector3
En
Get the linear force of the joint.

Zh
获取关节的线性力。
实现了 ID6Joint.getlinearForce
继承自 btJoint.getlinearForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:205

getSwingYAngle

getSwingYAngle(): number
返回 number
The current swing Y angle.

En
Gets the current swing Y angle of the constraint.

Zh
获取约束当前的Y轴摆动角度。
实现了 ID6Joint.getSwingYAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:588

getSwingZAngle

getSwingZAngle(): number
返回 number
The current swing Z angle.

En
Gets the current swing Z angle of the constraint.

Zh
获取约束当前的Z轴摆动角度。
实现了 ID6Joint.getSwingZAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:598

getTwistAngle

getTwistAngle(): number
返回 number
En
Gets the current twist angle of the constraint.

Zh
获取约束当前的扭转角度。
实现了 ID6Joint.getTwistAngle
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:578

initJoint

initJoint(): void
返回 void
En
Initializes the joint.

Zh
初始化关节。
重写了 btJoint.initJoint
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:130

isCollision

isCollision(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  Whether to enable collision.
返回 void
En
Set whether collision is enabled between connected bodies.

Zh
设置连接的物体之间是否启用碰撞。
实现了 ID6Joint.isCollision
继承自 btJoint.isCollision
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:237

isEnable

isEnable(value: boolean): void
参数
- value: boolean
  Whether to enable the joint.
返回 void
En
Enable or disable the joint.

Zh
启用或禁用关节。
实现了 ID6Joint.isEnable
继承自 btJoint.isEnable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:228

isValid

isValid(): boolean
返回 boolean
En
Check if the joint is valid.

Zh
检查关节是否有效。
实现了 ID6Joint.isValid
继承自 btJoint.isValid
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:219

setAxis

setAxis(axis: Vector3, secendary: Vector3): void
参数
- axis: Vector3
  The primary axis vector.
- secendary: Vector3
  The secondary axis vector.
返回 void
En
Sets the primary and secondary axes for the joint.

Zh
设置关节的主轴和次轴。
实现了 ID6Joint.setAxis
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:218

setBreakForce

setBreakForce(value: number): void
参数
- value: number
  The break force to set.
返回 void
En
Set the break force of the joint.

Zh
设置关节的断裂力。
实现了 ID6Joint.setBreakForce
继承自 btJoint.setBreakForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:339

setBreakTorque

setBreakTorque(value: number): void
参数
- value: number
  The break torque to set.
返回 void
En
Set the break torque of the joint.

Zh
设置关节的断裂扭矩。
实现了 ID6Joint.setBreakTorque
继承自 btJoint.setBreakTorque
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:348

setCollider

setCollider(collider: btCollider): void
参数
- collider: btCollider
  The collider to set.
返回 void
En
Set the collider for the joint.

Zh
设置关节的碰撞器。
实现了 ID6Joint.setCollider
继承自 btJoint.setCollider
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:150

setConnectedCollider

setConnectedCollider(collider: btCollider): void
参数
- collider: btCollider
  The connected collider to set.
返回 void
En
Set the connected collider for the joint.

Zh
设置关节的连接碰撞器。
实现了 ID6Joint.setConnectedCollider
继承自 btJoint.setConnectedCollider
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:163

setConnectedInertiaScale

setConnectedInertiaScale(value: number): void
参数
- value: number
  The inertia scale to set.
返回 void
En
Set the inertia scale of the connected body.

Zh
设置连接物体的惯性比例。
实现了 ID6Joint.setConnectedInertiaScale
继承自 btJoint.setConnectedInertiaScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:312

setConnectedMassScale

setConnectedMassScale(value: number): void
参数
- value: number
  The mass scale to set.
返回 void
En
Set the mass scale of the connected body.

Zh
设置连接物体的质量比例。
实现了 ID6Joint.setConnectedMassScale
继承自 btJoint.setConnectedMassScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:303

setConnectLocalPos

setConnectLocalPos(pos: Vector3): void
参数
- pos: Vector3
  The new connected local position vector.
返回 void
En
Sets the connected local position of the joint.

Zh
设置关节的连接局部位置。
实现了 ID6Joint.setConnectLocalPos
重写了 btJoint.setConnectLocalPos
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:205

setDistanceLimit

setDistanceLimit(
    limit: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damp: number,
): void
参数
- limit: number
  The distance limit.
- bounceness: number
  The bounciness of the constraint.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring stiffness.
- damp: number
  The damping value.
返回 void
En
Sets the distance limit for the constraint.

Zh
设置约束的距离限制。
实现了 ID6Joint.setDistanceLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:379

setDrive

setDrive(
    index: D6Drive,
    stiffness: number,
    damping: number,
    forceLimit: number,
): void
参数
- index: D6Drive
  The drive axis index.
- stiffness: number
  The drive stiffness.
- damping: number
  The drive damping.
- forceLimit: number
  The force limit for the drive.
返回 void
En
Sets the drive parameters for a specific axis of the constraint.

Zh
设置约束特定轴的驱动参数。
实现了 ID6Joint.setDrive
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:529

setDriveTransform

setDriveTransform(position: Vector3, rotate: Quaternion): void
参数
- position: Vector3
  The target position.
- rotate: Quaternion
  The target rotation.
返回 void
En
Sets the drive transform for the constraint.

Zh
设置约束的驱动变换。
实现了 ID6Joint.setDriveTransform
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:542

setDriveVelocity

setDriveVelocity(position: Vector3, angular: Vector3): void
参数
- position: Vector3
  The target linear velocity.
- angular: Vector3
  The target angular velocity.
返回 void
En
Sets the drive velocity for the constraint.

Zh
设置约束的驱动速度。
实现了 ID6Joint.setDriveVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:556

setInertiaScale

setInertiaScale(value: number): void
参数
- value: number
  The inertia scale to set.
返回 void
En
Set the inertia scale of the joint.

Zh
设置关节的惯性比例。
实现了 ID6Joint.setInertiaScale
继承自 btJoint.setInertiaScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:330

setLinearLimit

setLinearLimit(
    linearAxis: D6MotionType,
    upper: number,
    lower: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damping: number,
): void
参数
- linearAxis: D6MotionType
  The linear axis to set the limit for.
- upper: number
  The upper limit.
- lower: number
  The lower limit.
- bounceness: number
  The bounciness of the constraint.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring stiffness.
- damping: number
  The damping value.
返回 void
En
Sets the linear limit for a specific axis of the constraint.

Zh
设置约束特定轴的线性限制。
实现了 ID6Joint.setLinearLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:419

setLocalPos

setLocalPos(pos: Vector3): void
参数
- pos: Vector3
  The new local position vector.
返回 void
En
Sets the local position of the joint.

Zh
设置关节的局部位置。
实现了 ID6Joint.setLocalPos
重写了 btJoint.setLocalPos
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:194

setMassScale

setMassScale(value: number): void
参数
- value: number
  The mass scale to set.
返回 void
En
Set the mass scale of the joint.

Zh
设置关节的质量比例。
实现了 ID6Joint.setMassScale
继承自 btJoint.setMassScale
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:321

setMotion

setMotion(axis: D6Axis, motionType: D6MotionType): void
参数
- axis: D6Axis
  The constraint type to set.
- motionType: D6MotionType
  The motion type to apply.
返回 void
En
Sets the motion type for a specific axis of the constraint.

Zh
设置约束特定轴的运动类型。
实现了 ID6Joint.setMotion
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:339

setOwner

setOwner(owner: Sprite3D): void
参数
- owner: Sprite3D
  The owner to set.
返回 void
En
Set the owner of the joint.

Zh
设置关节的所有者。
实现了 ID6Joint.setOwner
继承自 btJoint.setOwner
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:261

setSwingLimit

setSwingLimit(
    yAngle: number,
    zAngle: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damping: number,
): void
参数
- yAngle: number
  The Y-axis swing limit (in radians).
- zAngle: number
  The Z-axis swing limit (in radians).
- bounceness: number
  The bounciness of the constraint.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring stiffness.
- damping: number
  The damping value.
返回 void
En
Sets the swing limit for the constraint.

Zh
设置约束的摆动限制。
实现了 ID6Joint.setSwingLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:493

setTwistLimit

setTwistLimit(
    upper: number,
    lower: number,
    bounceness: number,
    bounceThreshold: number,
    spring: number,
    damping: number,
): void
参数
- upper: number
  The upper twist limit (in radians).
- lower: number
  The lower twist limit (in radians).
- bounceness: number
  The bounciness of the constraint.
- bounceThreshold: number
  The bounce threshold.
- spring: number
  The spring stiffness.
- damping: number
  The damping value.
返回 void
En
Sets the twist limit for the constraint.

Zh
设置约束的扭转限制。
实现了 ID6Joint.setTwistLimit
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btCustomJoint.ts:456

`静态`init

__init__(): void
返回 void
继承自 btJoint.__init__
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:98

`静态`getJointCapable

getJointCapable(value: EJointCapable): boolean
参数
- value: EJointCapable
  The joint capability to check.
返回 boolean
Whether the joint has the specified capability.

En
Get the joint capability.

Zh
获取关节能力。
继承自 btJoint.getJointCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:120

`静态`initJointCapable

initJointCapable(): void
返回 void
En
Initialize the joint capability map.

Zh
初始化关节能力映射。
继承自 btJoint.initJointCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/Bullet/Joint/btJoint.ts:106

类 btCustomJoint

En

Zh

层级 (查看层级一览)

实现

索引

属性

方法

属性

_disableCollisionsBetweenLinkedBodies

En

Zh

_manager

方法

_initAllConstraintInfo

返回 void

En

Zh

_isBreakConstrained

返回 boolean

En

Zh

destroy

返回 void

En

Zh

getAngularForce

返回 Vector3

En

Zh

getlinearForce

返回 Vector3

En

Zh

getSwingYAngle

返回 number

En

Zh

getSwingZAngle

返回 number

En

Zh

getTwistAngle

返回 number

En

Zh

initJoint

返回 void

En

Zh

isCollision

参数

返回 void

En

Zh

isEnable

参数

返回 void

En

Zh

isValid

返回 boolean

En

Zh

setAxis

参数

返回 void

En

Zh

setBreakForce

参数

返回 void

En

Zh

setBreakTorque

参数

返回 void

En

Zh

setCollider