类 pxDynamicCollider

constructor

• new pxDynamicCollider(manager: pxPhysicsManager): pxDynamicCollider

  参数

  • manager: pxPhysicsManager

    The physics manager instance.

  返回 pxDynamicCollider

  En

  Create a pxDynamicCollider instance.

  Zh

  创建 pxDynamicCollider 类的实例。

IsKinematic

addForce

• addForce(force: Vector3, mode: PhysicsForceMode, localOffset: Vector3): void

  参数

  • force: Vector3

    The force vector to add.
  • mode: PhysicsForceMode

    The physics force mode.
  • localOffset: Vector3

    The local offset vector.

  返回 void

  En

  Add force to the dynamic collider.

  Zh

  为动态碰撞体添加力。

addTorque

• addTorque(torque: Vector3, mode: PhysicsForceMode): void

  参数

  • torque: Vector3

    The torque vector to add.
  • mode: PhysicsForceMode

    The physics force mode.

  返回 void

  En

  Add torque to the dynamic collider.

  Zh

  为动态碰撞体添加扭矩。

destroy

• destroy(): void

  返回 void

  En

  Destroy Rigidbody

  Zh

  销毁刚体

getAngularVelocity

• getAngularVelocity(): Vector3

  返回 Vector3

  The current angular velocity.

  En

  Get the angular velocity of the dynamic collider.

  Zh

  获取动态碰撞体的角速度。

getCapable

• getCapable(value: number): boolean

  参数

  • value: number

    The capability value to check.

  返回 boolean

  Whether the collider has the specified capability.

  En

  Get the capability of the collider for a given value.

  Zh

  获取碰撞体对于给定值的能力。

getLinearVelocity

• getLinearVelocity(): Vector3

  返回 Vector3

  The current linear velocity.

  En

  Get the linear velocity of the dynamic collider.

  Zh

  获取动态碰撞体的线性速度。

getWorldTransform

• getWorldTransform(): void

  返回 void

  En

  Get the world transform of the dynamic collider.

  Zh

  获取动态碰撞体的世界变换。

move

• move(positionOrRotation: Quaternion | Vector3, rotation?: Quaternion): void

  参数

  • positionOrRotation: Quaternion | Vector3

    The new position or rotation.
  • 可选rotation: Quaternion

    The new rotation (optional).

  返回 void

  En

  Move the kinematic actor to a new pose.

  Zh

  将运动学角色移动到新的姿态。

setAngularDamping

• setAngularDamping(value: number): void

  参数

  • value: number

    The angular damping value.

  返回 void

  En

  Set the angular damping of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的角度阻尼。

setAngularVelocity

• setAngularVelocity(value: Vector3): void

  参数

  • value: Vector3

    The angular velocity vector.

  返回 void

  En

  Set the angular velocity of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的角速度。

setCenterOfMass

• setCenterOfMass(value: Vector3): void

  参数

  • value: Vector3

    The center of mass vector.

  返回 void

  En

  Set the center of mass of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的质心。

setCollisionDetectionMode

• setCollisionDetectionMode(value: number): void

  参数

  • value: number

    The collision detection mode.

  返回 void

  En

  Set the collision detection mode of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的碰撞检测模式。

setConstraints

• setConstraints(linearFactor: Vector3, angularFactor: Vector3): void

  参数

  • linearFactor: Vector3

    The linear factor vector.
  • angularFactor: Vector3

    The angular factor vector.

  返回 void

  En

  Set the constraints of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的约束。

setInertiaTensor

• setInertiaTensor(value: Vector3): void

  参数

  • value: Vector3

    The inertia tensor vector.

  返回 void

  En

  Set the inertia tensor of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的惯性张量。

setIsKinematic

• setIsKinematic(value: boolean): void

  参数

  • value: boolean

    True if kinematic, false otherwise.

  返回 void

  En

  Set whether the dynamic collider is kinematic.

  Zh

  设置动态碰撞体是否为运动学的。

setLinearDamping

• setLinearDamping(value: number): void

  参数

  • value: number

    The linear damping value.

  返回 void

  En

  Set the linear damping of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的线性阻尼。

setLinearVelocity

• setLinearVelocity(value: Vector3): void

  参数

  • value: Vector3

    The linear velocity vector.

  返回 void

  En

  Set the linear velocity of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的线性速度。

setMass

• setMass(value: number): void

  参数

  • value: number

    The mass value.

  返回 void

  En

  Set the mass of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的质量。

setSleepThreshold

• setSleepThreshold(value: number): void

  参数

  • value: number

    The sleep threshold value.

  返回 void

  En

  Set the sleep threshold of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的睡眠阈值。

setSolverIterations

• setSolverIterations(value: number): void

  参数

  • value: number

    The number of solver iterations.

  返回 void

  En

  Set the solver iterations of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的求解器迭代次数。

setTrigger

• setTrigger(value: boolean): void

  参数

  • value: boolean

    True to set as trigger, false otherwise.

  返回 void

  En

  Set the trigger state of the collider.

  Zh

  设置碰撞体的触发器状态。

setWorldPosition

• setWorldPosition(value: Vector3): void

  参数

  • value: Vector3

    The new world position.

  返回 void

  En

  Set the world position of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的世界位置。

setWorldRotation

• setWorldRotation(value: Quaternion): void

  参数

  • value: Quaternion

    The new world rotation.

  返回 void

  En

  Set the world rotation of the dynamic collider.

  Zh

  设置动态碰撞体的世界旋转。

sleep

• sleep(): void

  返回 void

  En

  Put the dynamic collider to sleep.

  Zh

  使动态碰撞体进入睡眠状态。

wakeUp

• wakeUp(): void

  返回 void

  En

  Wake up the dynamic collider.

  Zh

  唤醒动态碰撞体。

静态getStaticColliderCapable

• getStaticColliderCapable(value: EColliderCapable): boolean

  参数

  • value: EColliderCapable

    The collider capability to check.

  返回 boolean

  Whether the static collider has the specified capability.

  En

  Get the static collider capability for a given value.

  Zh

  获取指定值的静态碰撞体能力。

静态initCapable

• initCapable(): void

  返回 void

  En

  Initialize the capabilities map for dynamic colliders.

  Zh

  初始化动态碰撞体的能力映射。