类 pxDynamicCollider

En

The pxDynamicCollider class is used to manage dynamic colliders in the physics engine.

Zh

pxDynamicCollider 类用于在物理引擎中管理动态碰撞体。

层级 (查看完整内容)

pxCollider
- pxDynamicCollider

实现

IDynamicCollider

索引

构造函数

constructor

属性

_canCollisionWith _collisionGroup _destroyed _id _isTrigger _physicsManager _pxActor _shape _transform _type active inPhysicUpdateListIndex IsKinematic

构造函数

constructor

new pxDynamicCollider(manager): pxDynamicCollider
参数
- manager: pxPhysicsManager
  The physics manager instance.
返回 pxDynamicCollider
En
Create a pxDynamicCollider instance.

Zh
创建 pxDynamicCollider 类的实例。
重写了 pxCollider.constructor
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:169

属性

_canCollisionWith

_canCollisionWith: number

can collision Group

_collisionGroup

_collisionGroup: number

collision group

_destroyed

_destroyed: boolean = false

check destroy

_id

_id: number

_isTrigger

_isTrigger: boolean

触发器

_physicsManager

_physicsManager: pxPhysicsManager

manager

_pxActor

_pxActor: any

actor

_shape

_shape: pxColliderShape

pxshape

_transform

_transform: Transform3D

owner transform

_type

_type: pxColliderType = pxColliderType.StaticCollider

type data

active

active: boolean

En

Indicates whether the collider is active.

Zh

表示碰撞器是否处于激活状态。

inPhysicUpdateListIndex

inPhysicUpdateListIndex: number = -1

En

The index of this collider in the physics update list.

Zh

此碰撞器在物理更新列表中的索引。

IsKinematic

IsKinematic: boolean = false

En

Indicates whether the collider is kinematic.

Zh

表示碰撞体是否是运动学的。

方法

addForce

addForce(force, mode, localOffset): void
参数
- force: Vector3
  The force vector to add.
- mode: PhysicsForceMode
  The physics force mode.
- localOffset: Vector3
  The local offset vector.
返回 void
En
Add force to the dynamic collider.

Zh
为动态碰撞体添加力。
实现了 IDynamicCollider.addForce
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:484

addTorque

addTorque(torque, mode): void
参数
- torque: Vector3
  The torque vector to add.
- mode: PhysicsForceMode
  The physics force mode.
返回 void
En
Add torque to the dynamic collider.

Zh
为动态碰撞体添加扭矩。
实现了 IDynamicCollider.addTorque
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:497

allowSleep

allowSleep(value): void
参数
- value: boolean
  Whether the collider allows sleep.
返回 void
En
Set whether the collider allows sleep.

Zh
设置碰撞器是否允许睡眠。
实现了 IDynamicCollider.allowSleep
重写了 pxCollider.allowSleep
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:441

destroy

destroy(): void
返回 void
En
Destroy Rigidbody

Zh
销毁刚体
实现了 IDynamicCollider.destroy
重写了 pxCollider.destroy
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:544

getAngularVelocity

getAngularVelocity(): Vector3
返回 Vector3
The current angular velocity.

En
Get the angular velocity of the dynamic collider.

Zh
获取动态碰撞体的角速度。
实现了 IDynamicCollider.getAngularVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:321

getCapable

getCapable(value): boolean
参数
- value: number
  The capability value to check.
返回 boolean
Whether the collider has the specified capability.

En
Get the capability of the collider for a given value.

Zh
获取碰撞体对于给定值的能力。
实现了 IDynamicCollider.getCapable
重写了 pxCollider.getCapable
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:184

getLinearVelocity

getLinearVelocity(): Vector3
返回 Vector3
The current linear velocity.

En
Get the linear velocity of the dynamic collider.

Zh
获取动态碰撞体的线性速度。
实现了 IDynamicCollider.getLinearVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:298

getWorldTransform

getWorldTransform(): void
返回 void
En
Get the world transform of the dynamic collider.

Zh
获取动态碰撞体的世界变换。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:240

isSleeping

isSleeping(): boolean
返回 boolean
En
Whether it is sleeping.

Zh
是否处于睡眠状态。
实现了 IDynamicCollider.isSleeping
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:365

move

move(positionOrRotation, rotation?): void
参数
- positionOrRotation: Quaternion | Vector3
  The new position or rotation.
- 可选rotation: Quaternion
  The new rotation (optional).
返回 void
En
Move the kinematic actor to a new pose.

Zh
将运动学角色移动到新的姿态。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:526

setAngularDamping

setAngularDamping(value): void
参数
- value: number
  The angular damping value.
返回 void
En
Set the angular damping of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的角度阻尼。
实现了 IDynamicCollider.setAngularDamping
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:276

setAngularVelocity

setAngularVelocity(value): void
参数
- value: Vector3
  The angular velocity vector.
返回 void
En
Set the angular velocity of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的角速度。
实现了 IDynamicCollider.setAngularVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:310

setBounceCombine

setBounceCombine(value): void
参数
- value: PhysicsCombineMode
  The bounce combine mode.
返回 void
En
Sets the bounce combine mode of the collider.

Zh
设置碰撞器的弹性合并模式。
实现了 IDynamicCollider.setBounceCombine
继承自 pxCollider.setBounceCombine
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:403

setBounciness

setBounciness(value): void
参数
- value: number
  The bounciness value.
返回 void
En
Sets the bounciness (restitution) of the collider.

Zh
设置碰撞器的弹性（恢复）。
实现了 IDynamicCollider.setBounciness
继承自 pxCollider.setBounciness
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:359

setCanCollideWith

setCanCollideWith(value): void
参数
- value: number
  The collision mask value.
返回 void
En
Sets which groups this collider can collide with.

Zh
设置此碰撞器可以与哪些组碰撞。
实现了 IDynamicCollider.setCanCollideWith
继承自 pxCollider.setCanCollideWith
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:258

setCenterOfMass

setCenterOfMass(value): void
参数
- value: Vector3
  The center of mass vector.
返回 void
En
Set the center of mass of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的质心。
实现了 IDynamicCollider.setCenterOfMass
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:346

setColliderShape

setColliderShape(shape): void
参数
- shape: pxColliderShape
  The collider shape to set.
返回 void
En
Sets the collider shape for this collider.

Zh
为此碰撞器设置碰撞形状。
实现了 IDynamicCollider.setColliderShape
继承自 pxCollider.setColliderShape
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:189

setCollisionDetectionMode

setCollisionDetectionMode(value): void
参数
- value: number
  The collision detection mode.
返回 void
En
Set the collision detection mode of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的碰撞检测模式。
实现了 IDynamicCollider.setCollisionDetectionMode
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:386

setCollisionGroup

setCollisionGroup(value): void
参数
- value: number
  The collision group value.
返回 void
En
Sets the collision group for this collider.

Zh
设置此碰撞器的碰撞组。
实现了 IDynamicCollider.setCollisionGroup
继承自 pxCollider.setCollisionGroup
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:245

setConstraints

setConstraints(linearFactor, angularFactor): void
参数
- linearFactor: Vector3
  The linear factor vector.
- angularFactor: Vector3
  The angular factor vector.
返回 void
En
Set the constraints of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的约束。
实现了 IDynamicCollider.setConstraints
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:463

setDynamicFriction

setDynamicFriction(value): void
参数
- value: number
  The dynamic friction value.
返回 void
En
Sets the dynamic friction of the collider.

Zh
设置碰撞器的动态摩擦力。
实现了 IDynamicCollider.setDynamicFriction
继承自 pxCollider.setDynamicFriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:370

setEventFilter

setEventFilter(events): void
参数
- events: []
  An array of events to filter.
返回 void
En
Sets the event filter for the collider.

Zh
设置碰撞器的事件过滤器。
实现了 IDynamicCollider.setEventFilter
继承自 pxCollider.setEventFilter
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:271

`可选`setfriction

setfriction(value): void
参数
- value: number
  The friction value to set.
返回 void
En
Sets the friction value for the collider.

Zh
设置碰撞器的摩擦力值。
实现了 IDynamicCollider.setfriction
继承自 pxCollider.setfriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:156

setFrictionCombine

setFrictionCombine(value): void
参数
- value: PhysicsCombineMode
  The friction combine mode.
返回 void
En
Sets the friction combine mode of the collider.

Zh
设置碰撞器的摩擦力合并模式。
实现了 IDynamicCollider.setFrictionCombine
继承自 pxCollider.setFrictionCombine
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:392

setInertiaTensor

setInertiaTensor(value): void
参数
- value: Vector3
  The inertia tensor vector.
返回 void
En
Set the inertia tensor of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的惯性张量。
实现了 IDynamicCollider.setInertiaTensor
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:357

setIsKinematic

setIsKinematic(value): void
参数
- value: boolean
  True if kinematic, false otherwise.
返回 void
En
Set whether the dynamic collider is kinematic.

Zh
设置动态碰撞体是否为运动学的。
实现了 IDynamicCollider.setIsKinematic
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:424

setLinearDamping

setLinearDamping(value): void
参数
- value: number
  The linear damping value.
返回 void
En
Set the linear damping of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的线性阻尼。
实现了 IDynamicCollider.setLinearDamping
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:265

setLinearVelocity

setLinearVelocity(value): void
参数
- value: Vector3
  The linear velocity vector.
返回 void
En
Set the linear velocity of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的线性速度。
实现了 IDynamicCollider.setLinearVelocity
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:287

setMass

setMass(value): void
参数
- value: number
  The mass value.
返回 void
En
Set the mass of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的质量。
实现了 IDynamicCollider.setMass
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:334

setOwner

setOwner(node): void
参数
- node: Sprite3D
  The Sprite3D node that owns this collider.
返回 void
En
Sets the owner node for this collider.

Zh
设置此碰撞器的所有者节点。
实现了 IDynamicCollider.setOwner
继承自 pxCollider.setOwner
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:308

`可选`setRollingFriction

setRollingFriction(value): void
参数
- value: number
  The rolling friction value to set.
返回 void
En
Sets the rolling friction value for the collider.

Zh
设置碰撞器的滚动摩擦力值。
实现了 IDynamicCollider.setRollingFriction
继承自 pxCollider.setRollingFriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:165

setSleepThreshold

setSleepThreshold(value): void
参数
- value: number
  The sleep threshold value.
返回 void
En
Set the sleep threshold of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的睡眠阈值。
实现了 IDynamicCollider.setSleepThreshold
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:375

setSolverIterations

setSolverIterations(value): void
参数
- value: number
  The number of solver iterations.
返回 void
En
Set the solver iterations of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的求解器迭代次数。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:413

setStaticFriction

setStaticFriction(value): void
参数
- value: number
  The static friction value.
返回 void
En
Sets the static friction of the collider.

Zh
设置碰撞器的静态摩擦力。
实现了 IDynamicCollider.setStaticFriction
继承自 pxCollider.setStaticFriction
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:381

setTrigger

setTrigger(value): void
参数
- value: boolean
  True to set as trigger, false otherwise.
返回 void
En
Set the trigger state of the collider.

Zh
设置碰撞体的触发器状态。
实现了 IDynamicCollider.setTrigger
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:254

setWorldPosition

setWorldPosition(value): void
参数
- value: Vector3
  The new world position.
返回 void
En
Set the world position of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的世界位置。
实现了 IDynamicCollider.setWorldPosition
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:216

setWorldRotation

setWorldRotation(value): void
参数
- value: Quaternion
  The new world rotation.
返回 void
En
Set the world rotation of the dynamic collider.

Zh
设置动态碰撞体的世界旋转。
实现了 IDynamicCollider.setWorldRotation
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:229

setWorldTransform

setWorldTransform(focus): void
参数
- focus: boolean
  Whether to force update even if no change is detected.
返回 void
En
Sets the world transform of the collider.

Zh
设置碰撞器的世界变换。
继承自 pxCollider.setWorldTransform
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:339

sleep

sleep(): void
返回 void
En
Put the dynamic collider to sleep.

Zh
使动态碰撞体进入睡眠状态。
实现了 IDynamicCollider.sleep
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:506

transformChanged

transformChanged(flag): void
参数
- flag: number
  The transform change flag.
返回 void
En
Notifies that the transform has changed.

Zh
通知变换已更改。
实现了 IDynamicCollider.transformChanged
继承自 pxCollider.transformChanged
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxCollider.ts:326

wakeUp

wakeUp(): void
返回 void
En
Wake up the dynamic collider.

Zh
唤醒动态碰撞体。
实现了 IDynamicCollider.wakeUp
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:513

`静态`getStaticColliderCapable

getStaticColliderCapable(value): boolean
参数
- value: EColliderCapable
  The collider capability to check.
返回 boolean
Whether the static collider has the specified capability.

En
Get the static collider capability for a given value.

Zh
获取指定值的静态碰撞体能力。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:100

`静态`initCapable

initCapable(): void
返回 void
En
Initialize the capabilities map for dynamic colliders.

Zh
初始化动态碰撞体的能力映射。
- 定义于 src/layaAir/laya/Physics3D/PhysX/Collider/pxDynamicCollider.ts:108

类 pxDynamicCollider

En

Zh

层级 (查看完整内容)

实现

索引

构造函数

属性

方法

构造函数

constructor

参数

返回 pxDynamicCollider

En

Zh

属性

_canCollisionWith

_collisionGroup

_destroyed

_id

_isTrigger

_physicsManager

_pxActor

_shape

_transform

_type

active

En

Zh

inPhysicUpdateListIndex

En

Zh

IsKinematic

En

Zh

方法

addForce

参数

返回 void

En

Zh

addTorque

参数

返回 void

En

Zh

allowSleep

参数

返回 void

En

Zh

destroy

返回 void

En

Zh

getAngularVelocity

返回 Vector3

En

Zh

getCapable

参数

返回 boolean

En

Zh

getLinearVelocity

返回 Vector3

En

Zh

getWorldTransform

返回 void

En

Zh

isSleeping

返回 boolean

En

Zh

move

参数

返回 void

En

`可选`setfriction