距离关节 DistanceJoint

Author : Charley

关节的通用属性（编辑关节连线、绑定另一刚体、设置锚点、振动频率、阻尼、碰撞连接刚体）请查看 2D物理编辑总览 中关节通用功能章节。

距离关节描述了两个刚体锚点之间的距离，并且最终会保持着这个约束的距离。

根据距离关节的特点，这个关节的特色属性就是长度相关了，分别是长度、最小长度、最大长度，如图1所示：

(图1)

一、长度length

长度的默认值为0，这并不是表示没有长度，而是自动取得关节的两个关节锚点之间的长度。

如果我们手动设置一个长度的话，那这里的长度就是两个关节在振荡停止后的最终长度。

但是，当我们设置了最小长度与最大长度，则长度的设置会受这两个属性所影响，我们继续向下阅读。

二、最小长度minLength与最大长度maxLength

最小长度是指关节连接的两个刚体之间可以达到的最小距离，当两个刚体受到关节约束时，它们之间的距离不会小于此最小长度。这可以防止关节连接的两个刚体过分靠近，确保物体在运动过程中不会穿透或发生异常行为。

最大长度是指关节连接的两个刚体之间可以达到的最大距离。当两个刚体受到关节约束时，它们之间的距离不会大于此最大长度。这有助于限制关节连接的两个物体之间的距离，确保它们不会在过大的范围内分离。

因此，这两个关节是影响距离关节的距离范围的参数。哪怕振荡幅度较大（频率低）也会受到这个范围的影响。

例如，钟摆示例中，如果不设置最小和最大长度，那震荡过程中，最短的弹性距离会小于长度的的设置，最大的弹性距离会大于长度的设置。而设置了最小和最大的长度后，最小和最大的振荡幅度范围会固定在这两个设定的范围区间。甚至是，当最小与最大长度保持一致时，直接不再振动，如同铁棍一样，关节约束的两个刚体固定在该长度的距离。效果如动图2所示。

(动图2)