焊接关节 WeldJoint

Author : Charley

关节的通用属性（编辑关节连线、绑定另一刚体、设置锚点、振动频率、阻尼、碰撞连接刚体）请查看 2D物理编辑总览 中关节通用功能章节。

焊接关节是一种常见的关节类型，用于将两个刚体固定在一起，使它们在物理仿真中相对位置和旋转保持不变，如同焊接起来一样，从而实现一体化的运动。

在游戏中，焊接关节可以用于实现机关、车辆等复杂物体的连接和运动。在工程仿真中，焊接关节可以用于模拟机器人、工业设备等的运动和控制。

焊接关节是个非常简单的关节组件，简单到它的属性在通用功能里都已经讲过，之所以放到鼠标关节之后来介绍，也仅仅是因为示例里需要用鼠标关节来撞击焊接关节，以显示焊接关节的约束关系。

动图1演示了焊接关节的约束效果，

（动图1）

通过动图效果，我们可以看出，无论如何撞击，关节之间的刚体都如同被关节连线焊住一样，总能恢复如初，保持着相对的位置和角度。这正是焊接关节的特性。